Veña, avoa! conta a historia dunha pequena porquiña que cada vez que lle toca quedarse na casa da súa avoa vai de mala gana, non entende porque se ten que deitar cedo, terminar a comida (aínda cando non lle gusta), terse que quitar os zapatos cada vez que entra na casa.... Pero un día, de súpeto, a súa avoa ten para ela unha nova misión que cambiará a súa percepción dela para sempre, e é que a avoa está empeñada en que a súa neta aprenda a andar en bicicleta! E sen rodiñas!